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| 故障类型 | 故障原因 | 排除方法 |
| 减速机过热 | 超负荷运载； 润滑油过少或过多； 润滑油不良或不适当； 油封过度摩擦； 出力轴与传动装置连接不当； | 调整至适当负荷或选大机型； 依指示加入适当润滑油； 油排出后加入适当润滑油； 在油封处滴数滴润滑油； 调整至适当位置； |
| 减速机杂音 | 蜗轮、蜗杆啮合不良； 轴承损伤或间隙过大； 润滑油不足； 异物侵入； | 修整齿接触面； 更换轴承； 依指示加入适量润滑油； 去除异物并更换润滑油； |
| 不正常振动 | 传动装置固定不良； 蜗轮磨耗或损伤； 轴承磨耗或损伤； 螺栓松脱； 异物侵入； | 固定传动装置； 更换蜗轮； 更换轴承； 拧紧螺栓； 去除异物并更换润滑油； |
| 漏油 | 油封损伤； 密封垫破损； 油量过多； 油塞松脱； 油标破损； | 更换油封； 更换密封垫； 加入适量润滑油； 拧紧油塞； 更换油标； |
| 入力或出力轴不转 | 蜗轮蜗杆过热； 轴承损坏； 异物侵入； 蜗轮、蜗杆过度磨损； | 更换或维修； 更换轴承； 去除异物并更换润滑油； 更换蜗轮或蜗杆； |
| 蜗轮过度磨损 | 超负何运转； 润滑油不良或不适当； 润滑油不足； 轴承磨损； 运转温度过高； | 调整至适当负何； 更换适当润滑油； 依指示加入适当润滑油； 更换轴承； 改善通风环境； |
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